这台机器人不仅能够通过四轴飞行器飞行，它还可以降落在垂直的墙壁上，一旦不小心滑落了，还能够继续调整到飞行状态。

这款机器人像苍蝇一样能降落能爬墙

谷歌的 alphago人工智能已在这个星期早些时候证明了机器可以比人类更聪明。一个来自美国加州斯坦福大学研究人员制造的原型机器人再次表明，机器人比我们更加敏捷。这台机器人不仅能够通过四轴飞行器飞行，它还可以降落在垂直的墙壁上，用带刺的脚抓住墙面，一旦不小心滑落了，还能够继续调整到飞行状态。

它的名字叫做斯坦福攀登飞行机动平台（scamp），它借鉴了仿生和精确操控实验室制造的早期机器人经验。该项目论文的主要作者morgan pope解释道：“由于受到电池容量的限制，四轴飞行器的续航能力有限，只能在小范围内飞行，但如果可以中途栖息，就可以持续工作几小时甚至几天，可以用来采集数据或者执行通讯任务。”她进一步解释道，完美的中途栖息对于机器人来说是非常困难的，但是这种无人机如果降落在不当的地方可以重新调整自己的位置，这要归功于它的攀爬能力。

该实验室多年来一直致力于制造爬壁机器人，通过使用多刺脚来抓住粗糙的表面，这和昆虫用足刺攀爬的原理类似。尽管实验室也尝试了使用有粘性的脚，但后来证明在scamp上安装带刺的脚是最有效的，它们重量轻并且功耗低，这两点对于飞行器来说至关重要。

它们的脚长在看上去很奇怪的长腿上，这让机器人看起来有点像昆虫，而这些脚看上去更像是触角，但却长在了腿上，就像长脚蜘蛛和竹节虫一样，正是因为它的腿又细又长，并且重量很轻，可以减少走路的步数，提高工作效率。

在飞行模式和攀爬模式间切换是一个非常困难的问题，该实验室最近一直在固定翼机器人和四旋翼机器人之间做出选择，最终发现一旦机器人接近墙壁就会失去控制。对于 scamp来说，它有一条长长的尾巴，机器人首先从墙后面接近，使用尾巴进行第一次接触，加速度计探测后可以使其保持稳定，并且这个动作可以让机器人直立起来，通过最大旋翼推力将它推向墙面，直至每只脚都抓紧墙壁。之后，机器人开始攀爬，如果在某一位置没有抓紧滑了下来，敏感的加速度计会探测到自由落体，同时旋翼将会重新启动将机器人推回墙面。如果在攀爬的时候，它的承重手臂离墙太远，也可以启动旋翼来纠正角度。

听到这里，你一定会觉得很神奇，但是开发团队对于这种机器人真正进入市场有着更多的计划。pope说：“在未来的工作中，我们希望能使用自适应步态来控制scamp，程序允许机器人通过动态回馈来改变攀爬策略从而响应攀爬失误。我们也知道，如果要使scamp在整个家庭里攀爬和栖息，就需要使用多种策略来支持，scamp长期以来积累了大量的经验，这就能够让我们应对新的表面和新的环境，不同旋翼平台也会增加新的感应能力和通讯能力。