家务机器人区别于传统的吸尘器、洗衣机等家电的地方就在于它能够最大化的实现脱离人工控制，而它的实现是靠家务机器人的核心技术——导航系统以及更加强大的清洁系统。目前的家务机器人市场最主要的产品还是扫地机器人，扫拖一体机器人以及窗户清洁机器人。对于这些智能机器人来说，最重要的就是导航系统的构建，它也是智能机器人被冠以“智能”的原因。导航系统最主要的是定位技术与路径规划方式。

1 经历以人为本的技术迭代路径

金沙贵宾厅-优惠大厅-金沙以诚为本赢在信誉，与家用洗衣机或者吸尘器对比的最大区别，来自于其智能化程度和对双手的解放程度。在价格上，扫地机器人与一般的洗衣机价格相似，但是，扫地机器人的环境感知能力，使其在智能化程度方面，比洗衣机更高。并且，使用频率也远高于洗衣机。从产品属性来看，扫地机器人与家用洗衣机在诸多方面具有相似之处，我们对比二者在产品的技术迭代路径，发现二者的技术升级都仅仅围绕以人为本的思想，充分智能化，最大程度解放双手。

从日本家用洗衣机的发展历程来看，先后经历了双桶时代、全自动时代和吸干一体化时代。双桶时代的渗透率超过90%后，开始被全自动洗衣机取代，全自动的渗透率在2003年见顶，随之而起的是洗干一体机。洗衣机的技术迭代路径主要是沿着洗衣的产业链一路纵向整合的，从原始的洗衣到烘干一体化。最大限度的解放人类劳动。

目前的扫地机器人技术迭代路径也是如此，虽然目前扫地机器人的技术迭代才10多年时间，但是从路径上，可以非常明确的看到：扫地机器人的技术更迭经历了两个大的变动：（1）扫地功能化完善阶段，扫地机器人的核心需求是完成扫地动作，如果最基础的需求不能满足，那么其存在的价值就会削弱，因此早期的扫地机器人主要围绕完善清扫系统而进行的；（2）清扫智能化，扫地机器人是要替代人的行动，需要对家庭环境进行识别感知，因此一些附加的智能化技术开始融入扫地机器人，比如防撞功能、防跌落功能、路径规划导航技术、app远程控制等。

扫地机器人的基本构造主要由主机和零部件构成。主机相当于人类的躯干，这里面具体包括了处理器、面盖和机身、驱动轮和导向轮等部件。在日常的使用过程中，这些零部件起到了重要的作用，控制着扫地机器人的一些功能和行走方向，其中最为重要的就是处理器，它的好坏，将直接影响到扫地机器人的一些功能选择。在零部件的划分上，主要包含了边刷、吸口、滚刷、抹布等。在具体的使用过程中，用户可以根据自己的家庭环境对各个部件进行仔细地选择。

从内部架构来看，扫地机器人可以大致分成7个模块，分别是本体、运动部件、清扫部件、主板电路芯片、液晶触控电路、感应部件、能量部件。其中本体、清扫等部件主要是机械化部件，运动部件、触控电路、主板芯片和感应部件属于智能化模块。虽然构造上并不复杂，但是，通常扫地机器人的体积较小，集成的零部件较多。而且在机械化装配的基础上，还要实现智能化，因此，技术壁垒仍然存在。但是技术壁垒的高低主要是由智能化模块决定，机械化模块进入壁垒较低。智能化模块中，有两项关键技术：（1）路径导航系统，这是决定扫地机器人智能化程度重要的指标；（2）清洁系统，清洁系统是机械化模块中重要的技术，决定了扫地机器人清扫的效率高低。