2017-09-13 10:13:33 责任编辑:vicky 0
近年来,随着生活水平的提高和家居环境的改善,一些智能家电越来越多地进入了家庭和单位,扫地机器人正是以其小巧灵活、操作简单、使用方便的特点受到人们的关注和青睐。那么我们该如何选择合适的扫地机器人?
扫地机器人是一种能够对地面进行自动打扫、吸尘的智能家用电器,特别适用于写字楼、会议室、家庭等地方使用。因其具备一定的智能化,能够对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行自动检测,并依靠内置程序自行制定合理的清洁路线,有效地完成各个区域地面杂物的自动吸纳清理。诸多功能是由其内置数码芯片,配合机体上的红外接收器、距离传感器、地面传感器等来实现的。
首先这款机器人是能自动检测房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素,并依靠内置程序自行制定合理的清洁路线,有效完成各区域地面杂物的自动吸纳清理。
感知环境,规划行走路径
当使用者发出“清扫”命令后,扫地机器人首先对房间大小等整体环境进行记录与扫描,之后计算出具体清扫时间,然后通过熟悉环境,由自身微电脑形成房间定置图—如房间有多大?房间家具如何摆放?房间中哪些地方不能打扫等一系列的空间扫描结果,并将之存储在扫地机的微电脑里,然后再通过天花板卫星定位系统依据当前位置规划出合理的清洁路线。
识别垃圾,制定清洁方式
扫地机器人会内置多种清洁方式,比如直线型、沿边打扫型、z字形、螺旋形等,但针对不同的垃圾种类用何种方式清洁就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据红外感应识别地板上垃圾的种类、垃圾的数量等,然后决定是用吸还是扫或是擦的方式进行清洁。
扫地机器人在清扫过程中,可借助机器前下方的红外传感器 (或超声波探测器)避开楼梯或任何其他有高低落差的区域,其有感应探头遇到障碍物能够改变方向,从而有效遍历各个区域,完成地面杂物的吸纳清理。在清扫过程中,扫地机器人落差传感器不断发出信号,如果靠近地面下陷区域,信号会突然丢失,就会转向前进。当扫地机器人撞到其他物体,减震器会缩回,并激活机械物体传感器,反馈已遇到障碍物,扫地机器人依次或重复执行后退、旋转和前进动作,直到找到无阻碍的道路。另一个红外传感器叫做墙壁传感器,它位于减震器右侧,指挥机器人紧贴墙壁和家具边缘前进,以清扫很靠近这些障碍物的地方,又不碰到它们。它还会借助预定算法自行决定的清扫路径,清扫地板的每个角落。
扫地机器人不同于吸尘器
目前,很多人误认为扫地机器人就是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是功能看,二者都不尽相同。吸尘器是通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流从吸入口吸进垃圾,其关键点在于“吸”,并可进行整个房间的清洁工作,其用途更广泛、价格更便宜。近年来,不断创新的技术,使得吸尘器细分为很多个品种,用途也从最初的吸收灰尘逐渐增加到清理杂物,尤其是水过滤式吸尘器甚至可以清扫破碎的鸡蛋、被打翻的番茄酱等液体垃圾,而且清扫范围不再局限于地面。另外,吸尘器还可以做一些扫地机器人无法做到的事情。如换季收藏衣物时,将衣物装在大塑料袋里,用吸尘器抽出里面的空气,既可以减少害虫的生存几率,也可压缩衣物存放体积,还能为电脑除尘等,而这些“附加”功能扫地机器人是无法实现的。由于设计理念上的差异,扫地机器人和吸尘器在工作原理上有较大区别,使用效果也不尽相同。
扫地机器人是通过刷扫、吸纳相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,再吸入自身的垃圾收纳盒内,关键点在“扫”,主要承担地面清洁。正是因为扫地机器人有“扫”的过程,而吸尘器没有,所以它细化的工作方式对地面清洁更加细致。扫地机器人的体积比吸尘器小很多,几乎可以深入到房间的各个角落,使得地面清扫无死角。一般扫地机器人的功率只有20w到30w之间,而吸尘器的功率则普遍高达1000w以上,在静音、耗电方面扫地机器人较吸尘器有着更加独特的节能优势。
使用吸尘器时,必须由人工提着吸气管“指导”吸尘器吸纳灰尘,离开人工操作不能正常使用。而扫地机器人则相对智能,其特殊的结构设计,扁平的圆柱形机身配上可自行提供动力的滚轮以及侦测感应器,使得它在工作时不需要有人随时在旁边进行操作和维护,只需要在工作之前输入设定指令后,即可自动侦测地面上的污物并及时清扫,且会自动避开各种家具等障碍物,当人们外出回家时,地面已经被打扫得干干净净。
另外,一般扫地机器人都配备有一个类似支架式的充电器,只要连接好电源,扫地机器人在清扫完毕后,会自动寻找到这个充电器进行充电或断电,它的这种“自动回充”功能既安全又方便。由此可见,传统吸尘器产品和扫地机器人都可以给人们的生活带来很多便利。两种产品在使用范围上既有一定的关联和交叉,又有一定的区别,消费者在选购时一定要考虑清除自己的实际需求和它们的用途。