智能时代，变革的是什么？是人！近期，人工智能因alphago和李世石的人机大战而备受瞩目，曾经在众人眼里遥不可及的机器人，如今已是家喻户晓的“明星”。这场人机大战，也让观者无比惊叹机器人领域科技的快速发展。

市场潜力巨大

究竟工业机器人和“智能制造2025”、“工业4.0”的关系是什么？有人这样比喻，工业自动化技术的变革是实现“工业4.0”的必要条件，互联网技术在生产制造模式中的应用是实现“工业4.0”的充分条件，而工业机器人是实现自动化的重要一环。因此，实现“工业4.0”非常重要的一个突破口就是工业机器人。

实际上，中国的工业机器人已经迎来大发展。国际机器人联合会发布的行业调查报告显示，2014年中国工业机器人销量达到4.5万台，已经超过日本成为全球最大的工业机器人市场。随着人力成本不断上升，产业升级诉求日趋强烈，未来几年中国工业机器人市场仍将保持20%～25%的增长速度。

在智能制造领域，中国虽起步较晚但发展很快。

近年来，中国工业机器人的销售处于快速增长阶段，早在2013年中国工业机器人总销售量开始超过日本，成为全球第一大机器人市场，占比超过全球销量的20%。据新战略机器人产业研究所统计，2014年全球工业机器人销量增长26.4%，中国增势最为迅猛，达到55%，年销量为5.65万台左右。其中，养老助残、救灾救援、公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入示范应用，清洁机器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用服务机器人已经进入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将达到15万台，保有量达到80万台；到2025年工业机器人销量将达到26万台，保有量达到180万台。

锁定发展重点

据了解，与机器人相关的新兴产业包括无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人等与发达国家相比还有一定差距，发展空间较大。多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。因此，工业机器人、服务机器人及新一代机器人就成为下一步发展的重点。

其中，在工业机器人领域，要实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。在服务机器人领域，要重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。在新一代机器人领域，要积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代机器人。

在关键零部件上，要重点研发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速器、高速高性能机器人控制器、伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机、传感器等产品。在传感器上，要重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等传感器，满足国内机器人产业的应用需求。

在关键共性技术方面，一是攻克整机技术，以机器人的系列化设计和批量化制造，提高机器人产品的控制性能、人机交互性能和可靠性性能，提高机器人负载自重比、人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。二是部件技术，以突破机器人关键零部件、满足国内市场应用，满足与人协作型机器人的关键部件需求，满足新型机器人关键部件需求为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。