我国的物流机器人发展虽然取得长足进步，但仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比还有着较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国仓储机器人发展和应用水平，成为业界要进一步思考的问题。没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到agv在快速移动、码垛机器人在举重若轻地搬运货物——这是以往人们想象中的“无人仓”场景。如今，这一梦想已经照进现实。

近年来，机器人在仓储系统中得到越来越多的应用，不仅提升了物流作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益和广阔的发展前景。目前来看，我国的物流机器人技术虽然取得长足进步，但与工业发达国家相比在技术成熟度方面还有着较大差距。如何打破技术瓶颈，改变机器人核心零部件依赖进口的局面，提高我国仓储机器人技术水平，成为业界要进一步思考的问题。

近年来，随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求也在逐渐转变，更趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要，这就对物流机器人的应用提出强烈需求。基于机器人的“货到人”方案可以完成补货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求巨大，特别是在电商物流中心应用日趋广泛。

另外，在《中国制造2025》战略的推动下，制造企业的生产方式开始向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，越来越多的制造企业进行“机器换人”以实现转型升级。

与此同时，近年来人工成本、土地成本和能耗成本陡增，技术水平落后，都成为制约物流业转型升级的瓶颈。一些物流企业为了应对以上挑战，并响应客户对物流效率提升的要求，开始加快构建自动化仓储系统，物流机器人成为关注的焦点。

在这样的大环境下，机器人企业如雨后春笋般涌现，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用，具体涉及到的物流机器人如下：

1、agv

agv即自动导引车，一种具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人，国外从上世纪50年代在仓储业开始使用；在国内，agv在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业已有大规模应用。目前，以亚马逊kiva机器人为代表的“货到人”金沙贵宾厅的解决方案在仓储系统中应用日益广泛。agv的核心技术主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术。拥有自主核心技术是每个agv企业发展的关键。

2、码垛机器人

码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业。该类型机器人不仅能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度；通过科学、合理的刚性机械本体设计，机器人可以适应高负重、高频率、高灵活性的码垛作业。

3、分拣机器人

这类机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”的物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流应用不是很多，有部分企业正在尝试研发和生产人机配合作业的分拣机器人。